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第三章 叮咚！叮咚！自動升降的交通柵欄
大家有沒有在停車場看過像下面這張圖片的電動柵欄呢？如果你沒有繳錢的話，電動柵欄就不會讓你的車子通過喔！
這一章我們會用伺服馬達帶大家做一個交通柵欄，還會帶大家用手機藍牙連線的方法，控制電動柵欄。
圖1
一、什麼是伺服馬達？
在控制伺服馬達之前，我們要先對伺服馬達有基本的認識。伺服馬達大部分被使用在遙控模型，控制模型的移動方向，例如，可以控制模型車前輪轉彎的方向，所以不需要像直流馬達一樣一直的轉動，而是對於角度更有準確的控制。伺服馬達有分成「連續旋轉馬達」和「非連續旋轉馬達」，「連續旋轉馬達」轉動的角度從0到360度之間，而我們用的就是「非連續旋轉馬達」，轉動角度在0到180度之間。
圖2模型車
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