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第五章 衝啊！看我藍牙遙控車的厲害！
在這一章，我們會介紹馬達轉動的原理，還有如何使用藍牙裝置接收字元；我們也會把手機當成遙控車的方向盤，控制遙控車的方向。
讓我們一起做出一台屬於自己的LinkIt 7697的藍牙遙控車吧！
圖1 藍牙遙控車成品
一起動動手
別急別急，因為LinkIt 7697開發板的電流，沒有辦法直接讓兩顆直流馬達動起來，所以我們要使用「馬達驅動板」。在這一章，我們使用的馬達驅動板名叫「Robot Shield」。
第一步：我們先用手機的藍牙裝置，試著控制一顆直流馬達看看，我們先接上一顆直流馬達。下面的圖片是直流馬達接線圖：
圖2 一顆直流馬達連接Robot Shield
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