疼痛的種類很多，目前尚無統一的分類，但基本類型不外快痛和慢痛兩大類。一是快痛（急性痛）：又稱刺痛或第一疼痛。它由脊髓丘腦索纖維快速傳導，即為傷害刺激最先引起的疼痛感受。針尖刺在皮膚上皮起的一種刺痛屬於此類，其特點是感覺明顯，定位明確，迅速發生也迅速消失，不伴有明顯的情緒變化。二是慢痛（慢性痛）：又稱鈍痛（或燒灼痛）或第二疼痛，它的發生比較緩慢，其特點是感覺模糊，定位不很明確，傳導較慢而持久。在去除刺激後，這種疼痛還會持續一段時間，這種疼痛感覺較難忍受，並伴有比較明顯的心血管和呼吸等植物性反應以及情緒變化。
疼痛與其他感覺信號一樣，屬於神經生物電傳遞過程，這種信號沿著一定的神經通路傳到丘腦和大腦皮質，再由大腦皮質分析疼痛的程度及部位。這時人就會發出呻吟，並用手去按摩揉擦痛處以圖減輕疼痛。這就是疼痛的一般過程。