羅勃.梅納德.波西格(Robert Maynard Pirsig)
1928年生於美國明尼蘇達州雙子城。在明尼蘇達大學主修化學和哲學,並在同校攻讀傳播學碩士。他曾到印度伯納雷斯印度大學(Benares Hindu Uni.)學習東方哲學,也曾任修辭學教授,後因精神崩潰住院接受衝擊療法(shock therapy),痊癒後成為電腦技術員。
1968年,波西格與長子克里斯多佛(Christopher)共騎機車從雙子城出發,在中西部曠野、洛磯山區和西海岸從事心露探險。1974年,這本追記該次旅行的作品,在被120家出版社拒絕後終於出版,旋即成為超級暢銷書,第一年即銷售達百餘萬冊,其後十餘年間仍一直高居暢銷書架上,並被美國讀書界選為70年代最具影響力的十本書之一。本書的續篇 " Lila : An Liquiry into Morals " 直到17年後的1991年始問世。這次是與一位叫麗拉的女性,駕著一艘32呎長遊艇的進行海上船旅。在兩書之間的漫長歲月,波西格離婚又再婚,而克里斯多佛則於1979年在舊金山一禪修中心門口被殺害。