他以中華民族的調式、和聲與節奏，寫出「散射著祖國泥土的芳香，流著民族的血液」的中國現代音樂。
與民國同年的李永剛，在大時代的苦難中成長。從奮力唱著前輩們寫的，或西洋古典樂曲改編的愛國歌曲，到中年時期則執起筆來，愛國歌曲、社教歌曲、各級學校校歌、民謠改編，依不同時期的社會需要創作不同功能性的歌曲，李永剛以中華民族的調式、和聲與節奏，寫出「散射著祖國泥土的芳香，流著民族的血液」的中國現代音樂。
以「中小學音樂教科書編撰」及「校歌寫作」展開音樂基礎教育的推展，李永剛所創作超過一百五十多所學校的校歌，經過不計其數的學生們傳唱至今。並從作品分析中向西方作曲家「請益」作曲方法，從蒐集、整理與分析傳統中國民歌作品中尋找屬於中國的音樂根源，李永剛整理出《指揮法》、《作曲法》等音樂論述，將他的音樂教學、理論與實踐、音樂創作與思想一一展現。李永剛的音樂創作裡，滿滿是中國人的情操與時代的情感。