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序
2010年，我們出版了《LabVIEW高階機器人教戰手冊》，介紹了如何使用LabVIEW來控制樂高機器人，也樂見美商國家儀器公司對於機器人競賽與學術領域的積極投入。
事實上，從樂高機器人的NXT與EV3、Scratch到App Inventor，愈來愈多的圖形化開發環境幫助我們能輕鬆地寫出各種程式，雖然文字式的硬派精神尤在，但您無法否認這已是一股趨勢。
LabVIEW以其直覺化的圖形設計介面著稱，搭配豐富的函式庫與強大的運算能力，從基礎的I/O控制、感應器訊號分析開始，讀者可持續深入到進階的程式控制結構以及整合各種機器人周邊設備等等，使得有興趣深入探究的讀者可以延伸學習的深度與廣度。本書除了介紹LabVIEW程式設計基礎之外，更要告訴您LabVIEW結合Arduino之後的各種擴充性，讓您的專題能取二者所長，能享受Arduino的低價、開發彈性與各種即可用零件，還能搭配LabVIEW各種完整的資料運算與呈現功能，相信本書將帶給您豐富且多元的收穫。
這是CAVE於2013年的第一本書，一路走來也十本書了呢，只要是有趣的題材，我們就會一直寫下去，提供更多優質的內容。感謝馥林文化全體同仁在本書編寫過程中的專業指導與協助，讓本書能順利付梓出版。最後感謝各位師長好友們的支持與鼓勵，實在是點滴在心頭，謝謝您一路走來的支持與肯定。
CAVE教育團隊 謹致
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