|
▼
物聯網創新實戰—打造基於微控制器的照護監控系統
主要感測器為紅外線動作感測器。我們還可以透過震動感測器、壓力墊、超音波及其他能偵測居家受顧者是否在場的裝置作為輔助。這些感測器可放置於居家受顧者家中的主要活動區，以便監控他在各房間之間、或房間內的活動。像震動感測器就放置在他最常坐的椅子、沙發下或是床上，藉此確認這些傢俱的占用狀況，以及在其上是否有正常的活動量。上述感測器皆以電池供電，並藉由無線射頻連結來發送通報。這些裝置所發送的無線射頻通報被基礎單元接收後，系統再將居家受顧者的地點及活動資訊與一組定義不同時間點該有什麼正常行為的規則加以比對。一旦有任何異常情形，系統就會發送內含異常結果與居家受顧者連絡方式等資訊的簡訊或電子郵件給照護者。
本系統安裝與操作都很容易。WIZ550io的連網介面可開啟瀏覽器，方便照護者或居家受顧者進行系統設定。整個設定作業包括確認不同感測器和房間，以及說明一天之內各房間使用時間的規則。一旦系統正式運行，亦可透過該本機介面來檢視所有歷史活動紀錄。這些歷史資料相當寶貴，因為我們可用它來改進規則以減少誤報，並確保居家受顧者的安全。由於該介面位在防火牆後方，因而可防止被不當竄改。系統最重要的輸出就是發送給照護者的警示，這必須仰賴WIZ550io模組與諸如遠景科技(Exosite)等雲端資料平台服務業者之間的訊息傳送，然後再由這些業者發出警示給照護者。
Mini Rover7移動式機器人電子羅盤
航位推算法(Dead reckoning, DR)是應用於移動式機器人領域的基本導航方法。它是以數學演算法來測量定期移動速度與方位，抑或非定期距離與方位，進而追蹤使用者當下位置的一種方法。如果使用輪型編碼器(Wheel Encoder)的話，那麼非定期距離與方位的測量方式，會比較方便適用於輪式移動機器人身上。該方法也稱之為里程計(Odometry)。
適用於移動式機器人航位推算法的基本工具莫過於羅盤和里程表。在具備進階導航資源的更複雜機器人上，航位推算法仍被應用在絕對定位點之間的導航上。採用航位推算法的定位追蹤機制，常被用於固定地點的往返上，並協助製作周遭環境的地圖，同時在非預期障礙間繞行時，仍能保持定位追蹤。
藉由航位推算法進行導航時，定位誤差會隨著時間推移而有愈積愈多的傾向。因驅動車輪或四肢的牽引機制不完美，而會在路上顛簸搖擺不定的機器人，行進時很容易會偏離路徑。再者，地面難免會有崎嶇不平、不一致、障礙重重，甚至位移的情形，這就如同水上交通工具所遇到的狀況。機器人能輕易地透過轉向校正，而保持在軌道路線上（或方位上），然而即使是微小的軌道路徑偏移，都可能導致些微定位誤差的出現。
重要EMC規範完全攻略(1)—電磁相容介紹
讓我們開始檢視何謂電磁相容(Electromagnetic Compliance, EMC)，特別是產品為何遵循、合乎電磁相容規範。顧名思義，它是以電磁力(EM)效應為依據而訂。
一個波動的電流產生了電磁能波，整個波動是在時間域，波動可以是週期性或隨機性，這也包含了雜訊，這些可用傅立葉轉換拆分成離散頻率(Discrete Frequency)，公式如下：
【公式1】
獨立變數x表示時間，單位為秒，轉換變數ξ（希臘字母xi的小寫）代表頻率，單位為赫茲(Hz)，我們不需要進入實際數學演練。我們的目的，只是要充分了解存在於電磁場中的每個單獨頻率，以及定義頻率的波長λ（希臘字母）=c/f。在公式中波長是以公分為單位，f為頻率(Hz)，c則為光速，每秒30萬公里（約每秒18.6萬英哩），更精確地說是每秒29萬9792.458公里。
|