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約西元前200年∕薄伽梵歌
印度教（Hinduism）一詞是英國人起的籠統稱呼，泛指印度次大陸多種多樣且彼此關聯之互異宗教信仰和術法。所以印度心理學其實是混合產物，並不是西方人認知的單一學科，而是根植於印度教各式傳統思想發展所成的種種心理學原理和實踐做法。
好幾部古代文本構成印度教的根基，包括：《吠陀》（Vedas）、《奧義書》（Upanishads）和《往世書》（Puranas）。比較「晚近」的文本則包括約西元前第二世紀成書的《摩訶婆羅多》（Mahabharata）。《摩訶婆羅多》書中有一首極重要的敘事詩，或是一段故事，稱為〈薄伽梵歌〉（Bhagavad Gita）。為簡明起見，這裡只提這些文本中幾項原則，不過這些原則並不能完全涵括印度關於心智、自我和人際關係的豐富思想內容。
宇宙萬象全都在三德（gunas）共同作用下生成。三德意指三項操守，分別為答磨（慣性）、羅闍（活動）和薩埵（明晰或光）。這三德都是必要的，不過一般認定薩埵是種心靈元素，培養這一德並維持所有三德均衡發展、協同運作，便能獲致良好的結果。這三項操守的實踐技法稱為瑜珈，其目的是要鎮定心神，促成自我實現或自我醒覺。我們學習自我控制、表現正當舉止並練習瑜珈，就能改變我們的意識，從而得以改變無益的思維與習慣，轉換成正向的建設性思維和行動。瑜珈有多種類型，各自側重特定標的，譬如行動瑜珈、音瑜珈（咒語唸誦）、虔信瑜珈或知識瑜珈。
按照西方的說法，這些實踐做法都是為了促成心理成長，依印度教所述，成長發生在四個人生階段：學生期、家住期、林隱期和棄世期。每個階段各有必須學習的課業，這些課業在一個人邁向自我實現的道路上都得逐一習得。就此民眾往往尋求古魯（上師）的指引和教導，尤以拜師學習自我發展更屬常見。
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